face
Hugging Face
Hugging Face 开源机器人 Reachy Mini
人机交互与AI原型设计的开源桌面机器人
开源 · 可定制 · AI赋能
基本介绍
smart_toy
Reachy Mini 是什么？
Hugging Face 于 2025年7月9日 发布的开源桌面机器人，专为人机交互、AI原型设计和创意应用而设计。以 DIY套件形式 发售，用户可自行组装并深入了解机器人的机械结构。
groups
目标用户
Reachy Mini 主要面向以下用户群体：
code
AI开发者
science
研究人员
psychology
机器人爱好者
技术规格
尺寸与重量
高度：28厘米
宽度：16厘米
重量：1.5千克
处理器与电源
Wireless版：树莓派5处理器
内置电池供电
Lite版需外接计算源
感知系统
6自由度头部
广角摄像头
Wireless版：4个麦克风
Lite版：2个麦克风
5W扬声器
连接与兼容性
连接方式：USB-C或Wi-Fi
兼容系统：
Raspberry Pi 5
macOS、Linux
Windows (WSL)
功能特性
多模态感知
- 广角摄像头实现视觉感知
- 多麦克风阵列进行声音捕捉
- 5W扬声器提供音频输出
- 动态天线表达情感状态
编程支持
- 当前支持Python编程
- 未来将增加JavaScript支持
- 计划加入Scratch图形化编程
- 提供完整的SDK和API文档
Hugging Face Hub集成
可访问海量AI资源：
- 170万+AI模型
- 40万+数据集
- 轻松构建、测试和部署自定义AI应用
预装应用
15种行为预装：
- 面部跟踪相机
- GPT-4桌面助手
- 表情反应机器人
- 可通过Hugging Face Spaces分享创作
快速原型设计
- 桥接模拟（Unity/WebGL）和真实机器人
- 从模拟到实体的无缝转换
- 实现快速AI原型开发与测试
- 支持实时调试与迭代优化
版本对比
Wireless版
$449
- memory 内置树莓派5微型计算机
- battery_full 内置电池供电
- mic 4个麦克风
- devices 支持Raspberry Pi 5、macOS、Linux和Windows(WSL)
local_shipping
预计2025年秋季开始发货
Lite版
$299
- computer 需要外接计算设备
- power 外接电源
- mic 2个麦克风
- devices 目前仅支持Mac和Linux系统
- build 尚处于早期开发阶段
local_shipping
预计2025年夏末开始发货
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共同特点
build
DIY套件形式
code
Python编程支持
hub
Hugging Face Hub集成
open_source
开源设计
apps
15种预装行为
开源特性
开源许可证
所有硬件原理图和软件均采用 Apache 2.0 许可证
允许用户进行无限定制和修改
促进社区协作与创新
开源内容
- 硬件设计原理图
- 软件源代码
- 仿真环境
- 示例应用程序
- API文档与教程
开源代码库
提供多个GitHub仓库：
settings_input_component
电机控制器
app_shortcut
应用示例
integration_instructions
Python SDK
社区驱动
- 用户可自由扩展、修改并分享
- 鼓励创新与协作
- 通过Hugging Face Spaces分享创作
- 社区贡献与反馈持续改进产品
开源愿景
Hugging Face希望打造真正开源、用户可完全掌控的硬件，反对由少数几家公司垄断的黑箱系统。
“我相信机器人的未来必须走向开源，而不是由少数几家公司垄断的黑箱系统。我无法接受一个公司掌控全球数百万台家用机器人的局面，用户却无法控制或理解它们的运行机制。”
应用场景
AI开发
为AI开发者提供测试和部署AI模型的平台
- 快速构建自定义AI应用
- 测试和验证算法
- 访问海量AI模型与数据集
人机交互研究
配备多种感知器，适合研究人机交互
- 情感计算研究
- 多模态交互实验
- 用户行为分析与反馈
教育应用
适合STEM教育，帮助学生了解前沿技术
- 机器人技术教学
- 编程入门与实践
- AI原理与概念演示
创意应用
作为创意编程和艺术表达的媒介
- 交互式艺术装置
- 创意编程展示
- 表演与娱乐应用
家庭助手
可开发为智能家庭助手，提供便捷服务
- 语音交互功能
- 视觉识别与响应
- 智能家居控制中心
研究实验
适合各类AI与机器人研究任务
- 算法验证与优化
- 跨学科研究平台
- 原型开发与测试
价格和发货时间
wifi
Wireless版
$449
约合 3224 元人民币
local_shipping
预计 2025年秋季开始发货
usb
Lite版
$299
约合 2147 元人民币
local_shipping
预计 2025年夏末开始发货
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购买与入门
1
build
通过官方网站预订
DIY套件形式出售
DIY套件形式出售
2
construction
无需焊接
10分钟内完成组装
10分钟内完成组装
3
play_circle
通过USB-C或Wi-Fi连接
运行示例应用
运行示例应用
groups
社区支持
用户可通过Hugging Face社区分享编程成果，获取技术支持，共同推动Reachy Mini应用生态的发展。