BST2

二叉搜索树心法(基操篇)


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读完本文,你不仅学会了算法套路,还可以顺便解决如下题目:

LeetCode 力扣 难度
450. Delete Node in a BST 450. 删除二叉搜索树中的节点 🟠
700. Search in a Binary Search Tree 700. 二叉搜索树中的搜索 🟢
701. Insert into a Binary Search Tree 701. 二叉搜索树中的插入操作 🟠
98. Validate Binary Search Tree 98. 验证二叉搜索树 🟠

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[!NOTE]
阅读本文前,你需要先学习:

我们前文 二叉搜索树心法(特性篇) 介绍了 BST 的基本特性,还利用二叉搜索树「中序遍历有序」的特性来解决了几道题目,本文来实现 BST 的基础操作:判断 BST 的合法性、增、删、查。其中「删」和「判断合法性」略微复杂。

BST 的基础操作主要依赖「左小右大」的特性,可以在二叉树中做类似二分搜索的操作,寻找一个元素的效率很高。比如下面这就是一棵合法的二叉树:


对于 BST 相关的问题,你可能会经常看到类似下面这样的代码逻辑:

void BST(TreeNode root, int target) {
    if (root.val == target)
        // 找到目标,做点什么
    if (root.val < target) 
        BST(root.right, target);
    if (root.val > target)
        BST(root.left, target);
}

这个代码框架其实和二叉树的遍历框架差不多,无非就是利用了 BST 左小右大的特性而已。接下来看下 BST 这种结构的基础操作是如何实现的。

一、判断 BST 的合法性

力扣第 98 题「验证二叉搜索树」就是让你判断输入的 BST 是否合法:

注意,这里是有坑的哦。按照 BST 左小右大的特性,每个节点想要判断自己是否是合法的 BST 节点,要做的事不就是比较自己和左右孩子吗?感觉应该这样写代码:

boolean isValidBST(TreeNode root) {
    if (root == null) return true;
    // root 的左边应该更小
    if (root.left != null && root.left.val >= root.val)
        return false;
    // root 的右边应该更大
    if (root.right != null && root.right.val <= root.val)
        return false;

    return isValidBST(root.left)
        && isValidBST(root.right);
}

但是这个算法出现了错误,BST 的每个节点应该要小于右边子树的所有节点,下面这个二叉树显然不是 BST,因为节点 10 的右子树中有一个节点 6,但是我们的算法会把它判定为合法 BST:


错误的原因在于,对于每一个节点 root,代码值检查了它的左右孩子节点是否符合左小右大的原则;但是根据 BST 的定义,root 的整个左子树都要小于 root.val,整个右子树都要大于 root.val

问题是,对于某一个节点 root,他只能管得了自己的左右子节点,怎么把 root 的约束传递给左右子树呢?请看正确的代码:

class Solution {
    public boolean isValidBST(TreeNode root) {
        return _isValidBST(root, null, null);
    }

    // 定义:该函数返回 root 为根的子树的所有节点是否满足 max.val > root.val > min.val
    public boolean _isValidBST(TreeNode root, TreeNode min, TreeNode max) {
        // base case
        if (root == null) return true;
        // 若 root.val 不符合 max 和 min 的限制,说明不是合法 BST
        if (min != null && root.val <= min.val) return false;
        if (max != null && root.val >= max.val) return false;
        // 根据定义,限定左子树的最大值是 root.val,右子树的最小值是 root.val
        return _isValidBST(root.left, min, root) 
            && _isValidBST(root.right, root, max);
    }
}

🎃 代码可视化动画🎃


我们通过使用辅助函数,增加函数参数列表,在参数中携带额外信息,将这种约束传递给子树的所有节点,这也是二叉树算法的一个小技巧吧。

在 BST 中搜索元素

力扣第 700 题「二叉搜索树中的搜索」就是让你在 BST 中搜索值为 target 的节点,函数签名如下:

TreeNode searchBST(TreeNode root, int target);

如果是在一棵普通的二叉树中寻找,可以这样写代码:

TreeNode searchBST(TreeNode root, int target) {
    if (root == null) return null;
    if (root.val == target) return root;
    // 当前节点没找到就递归地去左右子树寻找
    TreeNode left = searchBST(root.left, target);
    TreeNode right = searchBST(root.right, target);

    return left != null ? left : right;
}

这样写完全正确,但这段代码相当于穷举了所有节点,适用于所有二叉树。那么应该如何充分利用 BST 的特殊性,把「左小右大」的特性用上?

很简单,其实不需要递归地搜索两边,类似二分查找思想,根据 targetroot.val 的大小比较,就能排除一边。我们把上面的思路稍稍改动:

TreeNode searchBST(TreeNode root, int target) {
    if (root == null) {
        return null;
    }
    // 去左子树搜索
    if (root.val > target) {
        return searchBST(root.left, target);
    }
    // 去右子树搜索
    if (root.val < target) {
        return searchBST(root.right, target);
    }
    // 当前节点就是目标值
    return root;
}

👾 代码可视化动画👾


在 BST 中插入一个数

对数据结构的操作无非遍历 + 访问,遍历就是「找」,访问就是「改」。具体到这个问题,插入一个数,就是先找到插入位置,然后进行插入操作。

因为 BST 一般不会存在值重复的节点,所以我们一般不会在 BST 中插入已存在的值。下面的代码都默认不会向 BST 中插入已存在的值

上一个问题,我们总结了 BST 中的遍历框架,就是「找」的问题。直接套框架,加上「改」的操作即可。

一旦涉及「改」,就类似二叉树的构造问题,函数要返回 TreeNode 类型,并且要对递归调用的返回值进行接收

力扣第 701 题「二叉搜索树中的插入操作」就是这个问题:

直接看解法代码吧,可以结合注释和可视化面板的来理解:

class Solution {
    public TreeNode insertIntoBST(TreeNode root, int val) {
        if (root == null) {
            // 找到空位置插入新节点
            return new TreeNode(val);
        }

        // 去右子树找插入位置
        if (root.val < val) {
            root.right = insertIntoBST(root.right, val);
        }
        // 去左子树找插入位置
        if (root.val > val) {
            root.left = insertIntoBST(root.left, val);
        }
        // 返回 root,上层递归会接收返回值作为子节点
        return root;
    }
}

🌈 代码可视化动画🌈


三、在 BST 中删除一个数

力扣第 450 题「删除二叉搜索树中的节点」就是让你在 BST 中删除一个值为 key 的节点:

这个问题稍微复杂,跟插入操作类似,先「找」再「改」,先把框架写出来再说:

TreeNode deleteNode(TreeNode root, int key) {
    if (root.val == key) {
        // 找到啦,进行删除
    } else if (root.val > key) {
        // 去左子树找
        root.left = deleteNode(root.left, key);
    } else if (root.val < key) {
        // 去右子树找
        root.right = deleteNode(root.right, key);
    }
    return root;
}

找到目标节点了,比方说是节点 A,如何删除这个节点,这是难点。因为删除节点的同时不能破坏 BST 的性质。有三种情况,用图片来说明。

情况 1A 恰好是末端节点,两个子节点都为空,那么它可以当场去世了。


if (root.left == null && root.right == null)
    return null;

情况 2A 只有一个非空子节点,那么它要让这个孩子接替自己的位置。


// 排除了情况 1 之后
if (root.left == null) return root.right;
if (root.right == null) return root.left;

情况 3A 有两个子节点,麻烦了,为了不破坏 BST 的性质,A 必须找到左子树中最大的那个节点,或者右子树中最小的那个节点来接替自己。我们以第二种方式讲解。


if (root.left != null && root.right != null) {
    // 找到右子树的最小节点
    TreeNode minNode = getMin(root.right);
    // 把 root 改成 minNode
    root.val = minNode.val;
    // 转而去删除 minNode
    root.right = deleteNode(root.right, minNode.val);
}

三种情况分析完毕,填入框架,简化一下代码:

class Solution {
    public TreeNode deleteNode(TreeNode root, int key) {
        if (root == null) return null;
        if (root.val == key) {
            // 这两个 if 把情况 1 和 2 都正确处理了
            if (root.left == null) return root.right;
            if (root.right == null) return root.left;
            // 处理情况 3
            // 获得右子树最小的节点
            TreeNode minNode = getMin(root.right);
            // 删除右子树最小的节点
            root.right = deleteNode(root.right, minNode.val);
            // 用右子树最小的节点替换 root 节点
            minNode.left = root.left;
            minNode.right = root.right;
            root = minNode;
        } else if (root.val > key) {
            root.left = deleteNode(root.left, key);
        } else if (root.val < key) {
            root.right = deleteNode(root.right, key);
        }
        return root;
    }

    TreeNode getMin(TreeNode node) {
        // BST 最左边的就是最小的
        while (node.left != null) node = node.left;
        return node;
    }
}

🥳 代码可视化动画🥳


这样,删除操作就完成了。注意一下,上述代码在处理情况 3 时通过一系列略微复杂的链表操作交换 rootminNode 两个节点:

// 处理情况 3
// 获得右子树最小的节点
TreeNode minNode = getMin(root.right);
// 删除右子树最小的节点
root.right = deleteNode(root.right, minNode.val);
// 用右子树最小的节点替换 root 节点
minNode.left = root.left;
minNode.right = root.right;
root = minNode;

有的读者可能会疑惑,替换 root 节点为什么这么麻烦,直接改 val 字段不就行了?看起来还更简洁易懂:

// 处理情况 3
// 获得右子树最小的节点
TreeNode minNode = getMin(root.right);
// 删除右子树最小的节点
root.right = deleteNode(root.right, minNode.val);
// 用右子树最小的节点替换 root 节点
root.val = minNode.val;

仅对于这道算法题来说是可以的,但这样操作并不完美,我们一般不会通过修改节点内部的值来交换节点。因为在实际应用中,BST 节点内部的数据域是用户自定义的,可以非常复杂,而 BST 作为数据结构(一个工具人),其操作应该和内部存储的数据域解耦,所以我们更倾向于使用指针操作来交换节点,根本没必要关心内部数据。

最后简单总结一下吧,通过这篇文章,我们总结出了如下几个技巧:

1、如果当前节点会对下面的子节点有整体影响,可以通过辅助函数增长参数列表,借助参数传递信息。

2、掌握 BST 的增删查改方法。

3、递归修改数据结构时,需要对递归调用的返回值进行接收,并返回修改后的节点。

本文就到这里,更多经典的二叉树习题以及递归思维的训练,请参见二叉树章节中的 递归专项练习


引用本文的文章

- [Trie/字典树/前缀树代码实现](https://labuladong.online/algo/data-structure/trie-implement/)
- [【强化练习】二叉搜索树经典例题 II](https://labuladong.online/algo/problem-set/bst2/)
- [二叉搜索树心法(后序篇)](https://labuladong.online/algo/data-structure/bst-part4/)
- [二叉搜索树心法(构造篇)](https://labuladong.online/algo/data-structure/bst-part3/)

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